電動汽車電機控制器試驗臺由永磁同步電機、大功率電機驅(qū)動器、高性能嵌入式控制系統(tǒng)、智能工況模擬系統(tǒng)、能源系統(tǒng)（電池系統(tǒng)）、系統(tǒng)工作參數(shù)檢測和采集系統(tǒng)等構(gòu)成，能方位展示電動汽車在不同工況下的工作狀況。智能模擬車輛負載系統(tǒng)與電機控制系統(tǒng)聯(lián)動，模擬電動車系統(tǒng)的不同工況（啟動、怠速、勻速、加速、減速、停車及爬坡等），并實時、自適應(yīng)、智能調(diào)節(jié)負載大小。

、電動汽車電機控制器試驗臺技術(shù)指標：

主要功能包括電動汽車驅(qū)動、車輛工況實時模擬與控制，動態(tài)信息實時檢測、可視化顯示，故障設(shè)置與診斷，負載輸出能量處理，網(wǎng)絡(luò)化、多終功能，完善的軟硬件保護功能，用戶二次開發(fā)（驅(qū)動控制、數(shù)據(jù)處理等）。 控制器采用多種控制算法（PID，自適應(yīng)PID，魯棒控制，預(yù)測控制等），可通過上位機設(shè)定不同的控制參數(shù)，實現(xiàn)電動汽車電機對不同工況條件下的 優(yōu)控制設(shè)計實現(xiàn)，實時記錄、顯示不同參數(shù)情況下電機的運行情況，分析了電機在不同控制算法、不同工況條件下的響應(yīng)性能并進行性能評價；實時檢測并顯示系統(tǒng)工作過程中關(guān)鍵參數(shù)：電機轉(zhuǎn)速，扭矩、功率、電機電壓、電流、電池狀態(tài)參數(shù)等）；保護功能完善：過壓、欠壓、過流、過載、過熱、堵轉(zhuǎn)、失速、反饋信號異常等保護功能。

電動汽車電機控制器試驗臺主要用于車用新能源電機及其控制器的常規(guī)性能試驗，耐久和負載試驗，以及其它用戶開發(fā)研究性試驗( 如：電機的開發(fā)、測試、對比等試驗)，以滿足其電動車項目開發(fā)的需要。試驗臺能夠完成對電動汽車車用電機性能的測試工作，將為用戶提供硬件測試保障，協(xié)助用戶完善設(shè)計方案，驗證產(chǎn)品性能等。

二、工作原理：

（1）機械部分：用來安裝被試件、負載電機、扭矩傳感器等；

（2）傳動控制系統(tǒng)：用于對負載電機進行控制。包括ABB ACS800系列交流變頻器、電力測功機測控儀等；

（3）電參數(shù)測量系統(tǒng)：功率分析儀可以測試系統(tǒng)內(nèi)所有電參數(shù)以及對其經(jīng)行轉(zhuǎn)換、采集、計算等。配備功率分析儀主機、測試數(shù)據(jù)線等；

（4）溫控冷卻系統(tǒng)：用于吸收被試電機及其控制器的熱量，通過壓力調(diào)節(jié)保證系統(tǒng)的正常試驗過程，提供系統(tǒng)的可靠性及其使用壽命；

（5）現(xiàn)場數(shù)據(jù)測試系統(tǒng)：包括對被試電機扭矩、轉(zhuǎn)速以及試驗過程中被試電機及其控制其溫控設(shè)備的溫度、壓力等現(xiàn)場參數(shù)的測試與轉(zhuǎn)換；

（6）上位機控制系統(tǒng)：用于控制負載系統(tǒng)執(zhí)行相關(guān)工況任務(wù)以及向用戶提供人機控制界面。包括工業(yè)控制計算機，測試控制軟件系統(tǒng)等。

三、應(yīng)用域：

1、新能源汽車（乘用車/商用車/物流車/客車）：

混合動力汽車（微混、輕混、中混、重混和插電式混合）純電動汽車燃料電池汽車、客車，公交車、太陽能電動車及氫能源天然等各種新能源清潔燃料、混合動力車輛及各種低排放環(huán)保節(jié)能型汽車； 

2、動力驅(qū)動系統(tǒng)：

驅(qū)動電機：電動汽車直流電動機、交流異步電動機、永磁電動機、開關(guān)磁阻電動機及材料等；

電控系統(tǒng)：控制及驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、控制器、電力電子器件、IGBT功率模塊、逆變器、電源模塊、中央控制模塊、信號檢測模塊、軟啟動模塊、保護模塊、散熱系統(tǒng)、測試及監(jiān)控防護儀器等；

電機電控生產(chǎn)設(shè)備及其解決方案。

四、測試依據(jù)  ：

《GB/T 18488.1-2001 電動汽車用牽引電機及其控制器技術(shù)條件》

《GB/T 18488.2-2001 電動汽車用牽引電機及其控制器試驗方法》

五、測試項目：

1.連續(xù)工作性下的溫升測試；

2.峰值工作性下的溫升測試；

3.連續(xù)電動工作性測試；

3.1額定電壓輸入情況下的連續(xù)電動工作性測試；

3.2低電壓輸入情況下的連續(xù)電動工作性測試；

4. 電動工作性測試（恒轉(zhuǎn)距區(qū)1.5倍過載）；        

4.1額定電壓輸入情況下的電動工作性測試；

4.2低電壓輸入情況下的電動工作性測試；

5. 連續(xù)饋電工作性測試；        

6. 轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)；

7. 峰值轉(zhuǎn)矩測試；

8. 轉(zhuǎn)矩控制精度測試；

9. 電動高區(qū)測試；

10. 饋電高區(qū)測試。

測功機轉(zhuǎn)速測量及控制

轉(zhuǎn)速測控范圍：

定制轉(zhuǎn)速;

轉(zhuǎn)速控制精度：≤±2 r/min /4000 r/min以上,≤±1 r/min /4000 r/min以下;

轉(zhuǎn)速測量精度：±1r/min ;

測功機的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速≤10r/min,在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下可以提供額定扭矩；

轉(zhuǎn)速的測量值刷新頻率：≥ 1 kHz(快速實驗時，軟件界面顯示)；

轉(zhuǎn)速的測量傳感器類型：編碼器（2相位或3相位）或者傳感器的轉(zhuǎn)速通道（1024齒）。

測功機扭矩測量及控制

扭矩控制精度：≤± 0.2％FS

扭矩測量精度：≤± 0.05％FS；

扭矩的測量值刷新頻率：≥ 1 kHz(快速實驗時，軟件界面顯示)